隨著勞動(dòng)力成本的增加，越來越需要機(jī)器人的設(shè)計(jì)、組裝和維護(hù)——選擇簡單方便的UBM滾輪導(dǎo)軌和鋁型材組裝機(jī)器人，可以很好地滿足這些要求

1:滾輪導(dǎo)軌可直接加工齒條训木，成為一體型齒條導(dǎo)軌窗项，節(jié)省了導(dǎo)軌與齒條之間麻煩的對齊工作即钞，對于長行程導(dǎo)軌的連接應(yīng)用來說是很大的一點(diǎn)交洗。

2:滾輪導(dǎo)軌梧躺、帶齒或沒有齒劣挫，可輕松安裝在導(dǎo)軌鋁型材上册养。

3:使用中軌道和滾輪更換方便:采用滾輪導(dǎo)軌和鋁型材導(dǎo)軌，便于單價(jià)單軸险悲、雙軸或三軸機(jī)械手

                                              定制的鋁型材

單軸機(jī)械手：

兩條導(dǎo)軌平行布置在導(dǎo)軌鋁型材上修梭，其中一條導(dǎo)軌帶齒條，滑座上可集成齒輪：

雙軸機(jī)械手：

一個(gè)水平軸专勇，一個(gè)垂直軸纸级，下面是典型的桁架機(jī)械手示意圖：

三軸機(jī)器人：

x軸的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置，每個(gè)導(dǎo)軌鋁型材平行布置兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌客洁；這樣描刹，Y軸的兩端得到了有效的支撐:
滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材的應(yīng)用具有很大的可擴(kuò)展性。以下是兩個(gè)應(yīng)用案例:

1：垂直伸縮軸垢类。

在您的應(yīng)用中婆崔，不允許Z軸上升到超過一定高度(例如，不允許碰到頂棚)革襟，但又需要長的Z軸行程十卖，因此卓您，可采用垂直伸縮軸：在導(dǎo)軌鋁型材的四個(gè)角可安裝四條導(dǎo)軌，即兩套導(dǎo)軌俘伤，使Z軸行程可分兩段實(shí)現(xiàn)浙炼，兩段運(yùn)動(dòng)獨(dú)立：

2：四軸機(jī)械手

再次選擇滾輪圓弧導(dǎo)軌，便于組成四軸機(jī)械手唯袄；